2024 年，国内智能驾驶的竞争全体处于"鹿死谁手"的阶段。

这其中，造车新势力毫无疑问是现时智能驾驶快速普及的主力军，小鹏、想象、问界、蔚来等险些都已全系标配 L2，当下各家车企智能化的角逐重心转向了 NOA，尤其是更复杂的城市 NOA 规模化落地。传统车企们也在争相加快智能化升级，扩大品牌全体智驾渗入率，鼓励高阶智驾迭代升级。

当今，电车通将为列位带来 2024 年的智驾清点，鄙见所及，或然能看到将来的智驾行业发展趋势。

声明：智驾清点只遮蔽国产主流车企，关于合伙与海外车企暂不商榷。以下部分车型的智驾体验论断，仅基于电车通剪辑团队试驾及收罗用户体验，属于主不雅感受，仅供参考。

要说目下智驾的第一梯队，华为应该是最莫得异议。在本年 4 月的华为智能汽车贬责决议发布会上，华为崇敬带来了乾崑 ADS 3.0 智驾系统，可遮蔽城区 90% 场景，有图无图都能开，从咱们的体验来看，真是作念到了"有路就能开"，王人备不依赖高精舆图，哪怕进入到乡村小径中也能结果领航援手，还能自动躲避对向来车、行东谈主等等，才气的"泛化"作念得绝顶出色。

在无保护傍边转、变谈切线、保持车距、躲避加塞等才气上也作念到了当下的优秀水准，好意思中不足的是遭遇复杂路况偶尔照旧需要东谈主工承袭，但在多数场景下优秀的处理才气令咱们印象真切。

目下，ADS 3.0 系统已当先在阿维塔 07，享界 S9 上量产搭载，并连接在问界 M9 及鸿蒙智行全系车型上进行 OTA 升级。此外，ADS SE 版也已加快下千里至 20 万元以下价钱车型。

（图源：享界 S9 官网）

与华为智驾处于"兄弟之间"的小鹏，也在近期发布了 AI 天玑 5.4.0 版块，端到端大模子、云霄大模子都莫得缺席，况兼不再使用激光雷达，目下如故控制在小鹏 P7+ 上。

电车通试驾过小鹏 P7+ 的智驾系统，得出的论断是：小鹏 P7+ 诚然取消了激光雷达，但并莫得湮灭录像头、超声波雷达和毫米波雷达等要道传感器的使用，收获于此，小鹏 P7+ 可结果脱落泊车位的成功泊入。为了确保在逆光、暗光等环境下信息蚁集才气，还配备了行业首个单像素 LOFIC 架构决议，视觉感知范围达到了 1.8 个门径足球场。

小鹏汽车的智驾一直是国内第一梯队，跟着时候的不停锻真金不怕火与成本的迟缓裁汰，小鹏汽车还指标将这一决议下千里至更多车型，从此前用户的使用反映来看，在环境感知、旅途贪图以及活动决策等方面，小鹏智驾均阐扬出色。

图源：电车通摄制

接下来是第二梯队选手，想象、小米、蔚来构成智驾版"蔚小理"，诚然比不外华为跟小鹏，但胜在比上不足比下多余。

想象汽车在 10 月 23 日崇敬全量推送「端到端 +VLM」双系统智能驾驶贬责决议。这套智驾系统的亮点在于它能结果让车像东谈主一样念念考、像东谈主一样驾驶。举例在城市的短促街谈、复杂路口以及东谈主车混行的路段，想象智驾能够精确地识别交通参与者，如行东谈主、非纯真车等，并作念出合理的躲避和通行决策，给东谈主一种老司机在开车的嗅觉。

不外在一些脱落场景下，想象智驾的阐扬还有待擢升。如在短促谈路遭遇同向行驶的电瓶车时，系统可能会相对保守，不敢绕行；在面临谈路施工、路边泊车等复杂情况时，对车谈线的识别和献媚可能出现偏差，导致车辆压线或找不准车谈。

图源：想象汽车官网

而蔚来智驾系统则已结果高速、城区、泊车和换电场景全遮蔽。在高速路段，全域领航援手 NOP + 能够完成自主调速、遴选最优车谈、超过慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移以及字据导航线线出入匝谈等驾驶任务；在城市谈路，除了上述部分功能外，还救助红绿灯识别与启停，以及随从导航线线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临泊车辆、两轮车及施工厂景等顶点场景结果细心肠驾驶，还可字据限行时期，完成驶离公交车谈等驾驶任务。

不外蔚来智驾的不足在于，在路口傍边转遭遇大宗车流、行东谈主和电瓶车时，会阐扬得较为彷徨，变谈决策不够轻薄，有时会影响全体的通行遵循，导致后车狂按喇叭。

小米智驾则主打一个"告戒不够，硬件来凑"。其遴选了英伟达 Orin 芯片 + 激光雷达的 "黄金搭档"，具体为 2 颗英伟达 Orin 芯片，结果 508Tops 的综划算力，搭配 1 颗禾赛的 128 线激光雷达、11 颗高清录像头、3 颗毫米波雷达以及 12 颗超声波雷达，设置拉满。

图源：小米汽车官网

从体验来看，小米智驾系统在遭遇短促谈路需要绕行、"鬼探头" 等复杂路况时，能够赶紧判断并遴选最好通行旅途，顺灵通过，无需停顿或反复转机标的，所有这个词历程沉稳流畅，莫得出现急刹或不适体验。

不外，部分场景下仍过度依赖高精度舆图，如长结净、部分匝谈和维修路段等，当高精舆图遮蔽不足或更新不足时，会出现智驾功能左迁的情况。另外车主反映有概率遭遇智驾失灵的情状，如高速路上智驾失灵、紧迫制动失效等故障。

以比亚迪、祥瑞、长安等为代表的传统自主品牌，伴跟着上半场电气化转型遵循初显，也在争相加快智能化升级，一方面不停横向扩大品牌全体智驾渗入率，另一方面不时纵向鼓励高阶智驾迭代升级。

本年比亚迪进一步发布"整车智能"计策，并示意将来将在智能化规模插足 1000 亿元。同期，比亚迪里面负责自研智驾的两大部门——天璇开荒部、天狼研发部在 10 月已完成整合，专一团队，整合伙源，最大化的证明出作用。如今比亚迪智驾自研团队整合，亦然其冲刺自研量产的信号。

除此以外，比亚迪与智驾供应商们的协作也莫得住手。从 2021 年开动，比亚迪开动转机在智驾研发规模的策略，开启了密集的投资格局，先后投资了芯片供应商地平线、激光雷达供应商速腾聚创，与 Momenta 聚积诞生了迪派智行。另外，与百度、华为、英伟达、博世等供应商的协作也莫得停驻。

图源：比亚迪官网

跟比亚迪一样，在智能驾驶规模，长安汽车也遴选了自研、协作两手捏。

10 月 21 日，长安启源 E07 崇敬上市。行为长安自主品牌冲击高端阛阓的首款居品，长安启源 E07 基于长安 SDA 天枢架构打造，搭载了长安汽车自研天枢大模子、长安智驾、天域 OS、天域明智座舱等多项智能化时候。

值得一提的是，长安启源 E07 亦然首款搭载长安自研"长安智驾"的车型，不错结果高速领航和泊车援手功能，将来还不错通过升级救助城市领航援手驾驶。

相同在近期传出智驾研发体系转机的还有祥瑞。由于弘大的品牌声势，祥瑞有着复杂的研发架构，其中仅智驾研发就不错数出 5 个，包括祥瑞议论院智能驾驶中心、极氪自研智驾团队、路特斯智驾团队、亿咖通，以及脱胎于祥瑞的福瑞泰克，存在严重的访佛开荒和资源亏空问题，整合大势所趋。

据报谈，祥瑞已于近期建设了整合小组，旨在整合祥瑞中央议论院及各子品牌的智驾、座舱等团队。

另外还有广汽、奇瑞、长城等，畴昔一段时期也接踵晓谕加大智驾布局。第三梯队的大部分选手都是家伟业大，其遴选的旅途也都大同小异，基本都是先结果电动化，再布局智能化，现时的 "慢" 并非意味真是力不足或竞争力缺失，仅仅这些传统车企巨象回身，需要更多的时期与空间来转机姿态、蕴蓄力量。

与车企智驾的吵杂比较，智驾厂商们却处于冰火两重天的境地：一方面是烈烈轰轰的本钱阛阓，另一方面则是冰冷的执行挑战。

本钱阛阓上，小马智行、文远知行、地平线构成的"两行一线"，轮替扎堆 IPO。

10 月 25 日，文远知行奔赴好意思国纳斯达克挂牌上市，成为"宇宙通用自动驾驶第一股"，同期亦然"宇宙 Robotaxi 第一股"。据统计，文远知行如故在宇宙 7 个国度 30 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超 1700 天，是惟一同期领有中国、好意思国、阿联酋、新加坡等地自动驾驶执照的科技企业。

随后的 11 月 27 日，主营 Robotaxi 业务的小马智行也在纳斯达克挂牌上市。从财报上看，小马智行 2022 年、2023 年营收永别为 6839 万好意思元，7190 万好意思元（同比增长 5.1%），2024 年前三季度营收 3951 万好意思元（同比增长 85.5%），近三年总营收超 1.79 亿好意思元，在目下公开财务数据的 L4 自动驾驶公司中营收规模最高。

比较"两行"，地平线则遴选在港交所主板挂牌上市，同期在国内繁密的自动驾驶企业当中，地平线的门路与前边两家企业也有所区别。比起传统芯片企业习尚堆料、作念好硬件的居品理念，地平线的切入点是"软硬结合"，既作念自动驾驶芯片、也议论 AI 算法，在地平线 CEO 余凯看来，地平线本色上"是一家算法公司，一家披着芯片外套的软件公司，地平线的底色一直没变过。"

图源：小马智行

这些智驾阛阓骄子，在阅历了畴昔几年的冬眠期后，终于进入了新的阶段。与此同期，在硬币的另一面，也有其他自动驾驶企业传出裁人、停薪等负面讯息。

11 月 25 日，自动驾驶企业纵目科技召开全员会：因业务未达预期，自本月起停发工资，只发基本活命费。

2023 年，纵目科技的五大客户——想象汽车、赛力斯、长安汽车、岚图和中国一汽——占据了公司总收入的 93%。估值一度高出 90 亿元东谈主民币，一度成为中国 ADAS 规模的独角兽企业。

但是在一年后，一代智驾独角兽就陶醉到发不全工资的境地，令东谈主唏嘘。

堕入相同境地的还有禾多科技，2023 年上半年起，禾多科技就屡次被爆出资金链问题、拖欠工资、职工下野和法院死心消耗令等不利讯息，公司情状一直窒碍乐不雅。2024 年 8 月初，禾多科技传出完结大数据和研发部门、中枢管制层下野和职工罢了的讯息。

这场动荡的背后，除了价钱战的要素外，主机厂对供应商的需求悠扬亦然原因之一。车企加快无图城区 NOA 的落地速率，使得一众车企开动拥抱能够作念无图城区 NOA 量产的供应商，部分供应商失去了上桌的契机。

几家欢畅几家愁，在这个时期点上，那些既莫得上市也莫得泄露输血的自动驾驶企业，简略率要成为莫得相持到早晨的填旋，2025 年将有更多选手惨遭淘汰。

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